Sorties qui changent d'etat en passant en mode degrade

[raoulh]

Bah codesys c'est pas pire qu'un autre. Ca suit la norme CEI 61131-3 pour l'automatisme industriel. C'est ca le gros soucis avec calaos.
En fait cette norme impose plusieurs language (grafcet, ST, etc...) et ces languages sont fait pour programmer un automate pour une fonction donné avec des E/S figés. Ca permet d'eviter tout effet de bord au maximum sur des machines. Le soucis pour nous, c'est que l'automate doit avoir un programme generique qui doit pouvoir s'adapter a chaque maison, et donc avoir une config dynamique. C'est la ou ca pose pb. Entre le mode degradé, le mode calaos_server, les regles que tu peux changer a la volée, etc... J'ai été obligé de passer par des "hack" pour permettre de faire tout ca.

Si tu as de l'experience en prog automate, je suis pas contre de l'aide pour améliorer calaos_wago